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Causes possibles
Symptômes possibles
C1286 Description
Le système d'amélioration de la stabilité du véhicule (VSES) est activé par le module de commande de freinage électronique (EBCM) qui calcule le taux de lacet souhaité et le compare à l'entrée du taux de lacet réel. Le taux de lacet souhaité est calculé à partir de la position du volant, de la vitesse du véhicule et de l'accélération latérale mesurées. La différence entre le taux de lacet souhaité et le taux de lacet réel correspond à l'erreur de taux de lacet, qui est une mesure du survirage ou du sous-virage. Si l'erreur de taux de lacet devient trop importante, l'EBCM tente de corriger le mouvement de lacet du véhicule en appliquant un freinage différentiel sur la roue avant gauche ou droite.La quantité de freinage différentiel appliquée à la roue avant gauche ou droite est basée à la fois sur l'erreur de vitesse de lacet et sur l'erreur de taux de patinage latéral. L'erreur de taux de patinage latéral est fonction de l'accélération latérale moins le produit du taux de lacet et de la vitesse du véhicule. L'erreur de taux de lacet et l'erreur de taux de dérapage latéral sont combinées pour produire l'erreur de vitesse totale en triangle. Lorsque l'erreur de vélocité delta devient trop importante et que le système VSES est activé, les entrées de pilotage du conducteur combinées au freinage différentiel tenteront de ramener l'erreur de vélocité delta à zéro.
Les activations VSES se produisent généralement lors d’une conduite agressive, dans les virages ou sur les routes cahoteuses sans trop utiliser la pédale d’accélérateur. Lors du freinage lors de l'activation de VSES, la pédale de frein sera différente de la pulsation de la pédale ABS. La pédale de frein vibre à une fréquence plus élevée lors de l'activation de VSES.