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Causes possibles
Symptômes possibles
Description de l'esquive U0121
Le réseau de communication principal entre les modules de commande électroniques de ce véhicule est le système de bus de données CAN (Controller Area Network). Le bus de données CAN (Controller Area Network) permet à tous les modules électroniques connectés au bus de partager des informations les uns avec les autres. Que le message provienne d'un module situé sur le bus CAN C (500K) à vitesse supérieure ou sur le bus IHS (125K) à vitesse inférieure, la structure et la structure du message sont similaires, ce qui permet au module d'alimentation totalement intégré / Central GateWay (TIPM ou TIPMCGW) pour traiter et transférer les messages entre les bus CAN. Le TIPM stocke également les codes de diagnostic (DTC) pour certaines défaillances du réseau de bus.Tous les modules transmettent et reçoivent des messages sur l'un de ces bus. L'échange de données entre les modules est réalisé par la transmission en série de messages de données codés (une forme de transmission dans laquelle les bits de données sont envoyés séquentiellement, un à la fois, sur une seule ligne). Chaque module peut à la fois envoyer et recevoir des données série simultanément. Chaque bit de données d'un message de bus CAN est acheminé sur le bus sous la forme d'une différence de tension entre les deux circuits de bus qui, lorsqu'ils sont reliés, forment un message. Chaque module utilise un arbitrage pour trier la priorité du message si deux messages concurrents tentent d'être diffusés simultanément. La corruption d'un seul bit dans un message endommagera le message entier. Chaque message contient un contrôle de redondance cyclique (CRC)
qui spécifie exactement la taille du message. Si le message détecté est en conflit avec le CRC, l'ECU le recevant déterminera que le message est une erreur et considérera que la communication n'a pas été possible. Le diagnostic de cette condition à l'aide d'une portée de laboratoire peut révéler une activité qui semble être un message de données de bus, même si aucune communication réelle n'est possible. Les problèmes de communication qui affectent l’ensemble du bus, en raison des ouvertures et des expansions de terminaux, sont plus susceptibles de se produire sur des bus de données fonctionnant à grande vitesse que sur un bus de données fonctionnant à une vitesse inférieure.
Lorsqu'un circuit ouvert ou une sortie de borne se produit, un ou plusieurs modules peuvent être isolés du reste du bus. Le module isolé tentera de communiquer mais ne pourra ni recevoir de messages ni déterminer l'arbitrage d'autres modules. Chaque fois que le module isolé tente de communiquer, il modifie la tension du bus sur le circuit de bus intact. En l'absence d'arbitrage, le module isolé modifie la tension du bus pendant l'envoi d'autres messages de bus, ce qui altère les messages sur le reste du bus.
Les modules de bus CAN sont connectés en parallèle au bus à deux fils en utilisant une paire torsadée, les fils étant enroulés les uns sur les autres pour assurer une protection contre une induction électromagnétique indésirable, empêchant ainsi toute interférence avec les signaux de tension relativement basse traversés. Pendant que le bus CAN fonctionne (actif), l’un des fils du bus est sous tension supérieure et est appelé fil CAN High ou bus CAN (+), tandis que l’autre fil du bus est sous tension inférieure. comme fil CAN Low ou bus CAN (-).