Contenu
Causes possibles
Symptômes possibles
C0197 Description
Le module de commande de freinage électronique (EBCM) déclenche un test du capteur de vitesse de lacet toutes les 40 millisecondes et fait passer le capteur en mode test. L'EBCM envoie un signal de test au capteur via le circuit de test. Lorsque le test est exécuté, le taux de lacet mesuré du capteur au module EBCM doit se situer dans la plage de 25 degrés par seconde, supérieure ou inférieure à 7 degrés par seconde. À l’arrêt, le taux de lacet du véhicule est nul. Le signal de vitesse de lacet à l'arrêt s'appelle l'offset. Si l'étalonnage à l'arrêt n'est pas possible, un étalonnage rapide est effectué pendant la conduite. Le taux de lacet mesuré est étalonné sur un signal de taux de lacet de référence calculé. La sensibilité du capteur de vitesse de lacet est estimée par comparaison du taux de lacet de référence et du taux de lacet mesuré dans les virages.Le centrage de l'angle de braquage est le processus par lequel l'EBCM étalonne la sortie du capteur de braquage de sorte que la sortie affiche zéro lorsque le volant est centré. Le processus de centrage du capteur d'angle de braquage du système d'amélioration de la stabilité du véhicule (VSES) est effectué manuellement.